數控加工中心編程技術經歷了3個發展階段，即手工編程、APT語言編程和目前使用的交互式圖形編程。手工編程時，整個程序的編制由人工完成，要求編程人員不僅要熟悉數控代碼及編程規則，還必須具備機械加工工藝知識和一定的數值計算能力。手工編程明顯難以承擔復雜曲面的編程工作，所以自第一臺數控機床問世不久，美國麻省理工學院即開始研究自動編程的語言系統，即 APT（Automatically Programmed Tools)語言。自動編程時編程人員只需根據零件圖樣的要求，按照某個自動編程系統的規定編寫一個零件源程序，輸入編程計算機，再由計算機自動進行程序編制。經過不斷發展，自動編程可以減輕勞動強度并縮短編程時間，還降低了錯誤率，在相當長一段時間承擔了復雜曲面加工的編程工作。然而，由于APT語言開發得比較早，當時計算機的圖形處理能力 不強，因此必須在APT源程序中用語言的形式去描述本來十分直觀的幾何圖形信息及加工過程，再由計算機處理生成加工程序，因此其直觀性差，編程過程比較復雜。后來就出現了交互式圖形編程。

數控加工中心編程概述-科鼎數控